Nature: Тепловизоры HADAR показывают ночью так же, как RGB стереозрение днём
Машинное восприятие (МВ) использует передовые сенсоры для сбора информации об окружающей среде и обеспечения ситуационной осведомленности. Современное МВ использует активные сонары, радары и LiDAR для улучшения камерного зрения, но сталкивается с трудностями, когда количество умных агентов увеличивается. Пишет Nature.
Использование всепроникающего теплового сигнала может стать новой гранью для масштабируемого восприятия. Однако объекты и их окружение постоянно излучают и рассеивают тепловое излучение, что приводит к изображениям без текстуры, известным как "эффект призраков". Таким образом, тепловое зрение ограничено информационной потерей, а тепловой дальномер - неуловим для навигации, даже если используется искусственный интеллект.
Учёные Purdue University (США) предлагают метод детектирования и дальномера с помощью теплового излучения (HADAR), преодолевающий эффект призраков, с использованием искусственного интеллекта для усовершенствования теплового зрения. HADAR не только видит текстуру и глубину в темноте, как и днём, но и воспринимает очищенные физические свойства, выходящие за пределы RGB или теплового зрения, что открывает путь к полностью пассивному и осведомленному о физике машинному восприятию.
В ночное время HADAR показывает точность, сравнимую с RGB стереозрением в дневное время. Автоматизированная термография HADAR достигает границы Крамера-Рао по точности измерения температуры, превосходя существующие техники термографии. Данная работа может ускорить Четвертую промышленную революцию с автономной навигацией на основе HADAR и взаимодействиями между человеком и роботом.
Обсудим?
Смотрите также:
